我国货车自动驾驶取得新突破。2月2日，“智行中国 外运出发”中国外运L4自动驾驶跨省商业运营首发仪式在北京马驹桥举行(注：L4自动驾驶指高度自动驾驶)，这标志着国内首个自动驾驶跨省高速商业运营线路正式启动。中国外运相关负责人表示，中国外运依托自身优势，主要针对高度契合京津塘高速的相关业务，拓展商业运营业务场景，组织筹备两地业务货源。京津塘高速北京段和天津段智能网联重型卡车示范应用，突破了单一省市内的限定测试区域，有效助推京津冀地区智慧货运通道建设和智慧物流一体化发展，在真实场景下携手实现示范性货运服务，标志着我们在京津冀地区物流协同发展迈出了关键性一步。近年来，无人驾驶卡车的商业化落地依然局限于港口、矿区、短途接驳等特定或封闭式场景，干线运输以及末端配送等业务也仅限于部分区域的测试路段。“此次中国外运落地L4自动驾驶跨省商业运营，开启了干线物流领域无人驾驶商业化落地，对于推进物流提质增效降本具有重要意义。”2月29日，中国物流与采购联合会研究室主任、公路货运分会秘书长周志成在接受在《中国物流与采购》杂志记者采访时表示。

　　政策助力自动驾驶发展

　　2020年2月，国家发改委、工信部等11个部委联合印发的《智能汽车创新发展战略》中提出，到2025年，有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。同年11月，国务院办公厅印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》，提出高级别自动驾驶实现商业化落地目标：到2025年，高级别自动驾驶汽车实现限定区域和特定场景商业化应用;力争到2035年，高级别自动驾驶汽车能够实现规模化应用。自动驾驶发展前景更加广阔。2023年11月，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部四部门联合印发《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》(以下简称《通知》)，部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。《通知》中智能网联汽车搭载的自动驾驶功能是指2022年03月01日实施的国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429-2021)中定义的L3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)和L4级驾驶自动化(高度自动驾驶)功能。《通知》明确，四部委将遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点;对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点。在政策的引导下，许多无人驾驶企业在部分城市积极开展无人驾驶卡车商业化试点，积累了大量知识和技术，成为自主创新的重要领域。自动驾驶技术在物流领域也得到了广泛应用，为物流业带来新的动力。有机构预测，我国智能驾驶产业市场规模将近3000亿元，成为汽车产业智能化转型的重要方向。周志成认为，在前期开展道路测试与示范应用工作基础上，组织开展智能网联汽车准入和上路通行试点，推动量产车型产品上路通行和推广应用，有利于加快提升智能网联汽车产品技术水平，有效促进产业生态迭代优化，加速智能网联汽车产业化进程。

　　干线呼唤自动驾驶“入圈”

　　自动驾驶技术在干线物流领域应用过程中有诸多优势。首先，自动驾驶重卡相比普通重卡运送时效更加精准。中国外运相关负责人表示，“首批上线项目自动驾驶里程部分占总里程95%以上。主要货物类型为仓到仓配送的酒水饮料。从目前已完成的运输配送订单来看，自动驾驶重卡100%满足订单运输时效。相比普通重卡在途时间更加精准可控。”

　　此外，无人驾驶在干线物流领域具有更多的应用场景，如，无人驾驶卡车编队模式，即由一辆无人驾驶卡车领航，引领多辆无人驾驶卡车安全行驶在公路上，可以减轻司机驾驶强度、提高物流运输效率，甚至逐步减少跟车卡车司机数量。周志成指出，“近年来，货车司机劳动强度大、老龄化受到关注，通过无人驾驶技术可以有效减轻司机压力，应对有经验的老司机不足的缺口。”自动驾驶卡车还可以通过配备的各种传感器感知周边环境，实现安全驾驶。小马智行相关负责人表示，小马智行自动驾驶卡车全车搭载了20多个传感器，可实现对车辆周边环境感知、定位、通信交互等。以感知传感器为例，车辆装配了激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等，不但最远可实现对前方1公里路况的超远距离感知，同时也能确保卡车周边360°无盲区感知覆盖，不同类型的传感器也可确保车辆在雨雪雾及夜间等工况安全行驶。

　　发展尚存诸多限制

　　然而，当前物流领域探索无人驾驶还面临着一些挑战。周志成讲到，一是跨省通行试点难。物流领域特别是干线物流基本上要跨市、跨省运输，这和各省市分别授权试点的政策不相适应。对此，周志成提议应加快建设无人驾驶卡车绿色通道，选择部分线路开展跨省通行试点。二是装备投入成本高。一台无人驾驶卡车的成本相当于2～3台有人卡车，装备一次性投资压力大。中国外运相关负责人也表示，当前，自动驾驶投入成本较高，目前投入运营的无人驾驶重卡由小马智行提供，中国外运负责提供货物进行运作。对于这种现状，周志成认为，应加大无人驾驶卡车设施更新补贴，对于规模运输企业更新替换无人驾驶卡车的，提供设施更新改造补贴。三是无人驾驶需要安全员。交通运输部印发的《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》明确，从事道路货物运输经营的自动驾驶汽车原则上随车配备安全员，无人驾驶距离真正无人还需要时间。中国外运当前运行的自动驾驶物流车，需要靠安全员先把车辆驾驶到指定路段之后，才能开启自动驾驶，在离开该路段以后，仍然要由安全员接管车辆。要实现真正无人的自动驾驶，还需要不断开放试点区域，为自动驾驶提供更丰富的实践场景。周志成表示，应深化路企联动，在高速公路等封闭场景开展无人驾驶干线全面无人化试点，利用服务区、收费站设立接驳点，实现无人驾驶和末端配送无缝衔接，打造门到门运输体系。

　　向更高级别的自动驾驶进发

　　未来，干线物流自动驾驶技术将向着更高级别的方向努力。中国外运和小马智行也一直在积极开展干线物流自动驾驶技术研发。2022年小马智行与中国外运成立合资公司——青骓物流，共同研发自动驾驶等智慧物流技术，实现场景应用和技术的天然结合，“截止目前为止自动驾驶货运里程超过400万公里，货运量2000万吨公里。”小马智行相关负责人表示。在2023年小马智行推出大宗商品编队自动驾驶运输解决方案，利用1+N编队的方式，实现头车有人后车无人驾驶的高效运输，并取得了行业首个自动驾驶卡车编队测试牌照。中国外运相关负责人告诉记者，“未来我们希望自动驾驶能与氢能源等绿色能源融合起来，实现绿色+智能化相结合。”

　　国家层面也对物流领域技术升级更加重视。2月23日，习近平总书记主持召开了中央财经委员会第四次会议，会上提出，要鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等结合的物流新模式。周志成表示，随着无人驾驶技术在物流行业的推广应用，能够有效应对人力成本上涨和“老龄化”压力，推动物流提质增效降本，现代物流将朝着无人化、智能化、绿色化的方向健康发展。(本文刊载于《中国物流与采购》杂志2024年第6期)